พบได้ในอัตราสูงโดยพบมากในเพศหญิง อายุประมาณ 40-60 ปี กลไกการเกิดโรคเกิดจากการสร้าง Autoantibodies ต่อส่วน Fc ของ IgG เราเรียก Autoantibody นี้ว่าเป็น Rheumatoid factor (RF) โดยส่วนใหญ่จะเป็น IgM RF จะจับกับ IgG ปกติที่อยู่ในกระแสเลือดของผู้ป่วยประกอบเป็น IgM-IgG immune complex ซึ่งมักจะไปสะสมตามข้อ และก่อให้เกิดการทำลายของข้อจากการกระตุ้นระบบคอมพลีเมนท์ นอกจากนี้ปัจจุบันยังพบว่ามี T lymphocytes สะสมเป็นจำนวนมากที่บริเวณข้อด้วย ดังนั้นผู้ป่วยจะมีอาการทางข้อเป็นหลัก (รูปที่ 26)

ลักษณะของข้อผิดปกติในผู้ป่วย rheumatoid arthritis ซึ่งนำไปสู่การทำลายข้อในที่สุด โดยมากมักเป็นแบบ symmetrical pattern และมักเป็นกับข้อเล็กๆ ของมือ เท้า ตามด้วย ข้อมือ ข้อเท้า ข้อศอก และข้อเข่า