สัตว์ขาข้อที่ปล่อยพิษจากส่วนหัว (Anterior stationed venom) ตะขาบ (Centipede)           ตะขาบมีเขี้ยวพิษ  (poisonous claw) อยู่ที่ส่วนหัว 1 คู่ ใช้สำหรับกัดเหยื่อ โดยมีต่อมพิษอยู่ที่ลำตัวปล้องแรก

ยังไม่เคยมีรายงานผู้ป่วยที่เสียชีวิตจากตะขาบกัด แต่ในต่างประเทศ เคยมีรายงานผู้ป่วยที่มี renal failure จากตะขาบกัด ผู้ป่วยที่ถูกตะขาบกัดจะมีอาการปวดแสบปวดร้อน นอกจากนี้อาจมีอาการวิงเวียน คลื่นไส้ อาเจียน การดูแลผู้ป่วยถูกตะขาบกัด จึงเป็นการให้การรักษาตามอาการ เช่นการทำความสะอาดแผล การให้ยาแก้ปวด ฉีดวัคซีนป้องกันบาดทะยัก ในรายที่มีอาการปวดมาก ควรฉีดยาชาเฉพาะที่ให้บริเวณที่ถูกกัด