รูปที่ 12: ภาพวาดแสดงองค์ประกอบของข้อต่อชนิด Synovial joint

Joint capsule เป็นเนื้อประสานชนิดที่สานกันหนาแน่น บรรจุพวกหลอดเลือดและดาดภายในด้วย synovial membrane โดย capsule ต่อเนื่องกับเยื่อหุ้มกระดูกแข็งด้านนอก และยึดกับบริเวณขอบของ articular cartilage
Articular cartilage เป็น hyaline cartilage ที่ไม่มีเยื่อหุ้มกระดูกอ่อน และไม่มี synovial membrane คุม
Synovial membrane เป็นชั้นเนื้อประสานที่บรรจุหลอดเลือดและดาดด้วย synovial cells 1-3 ชั้น แต่ไม่มี basal lamina